怎樣維護保養焊接機器人

　　一、月檢查及維護

　　1、潤滑焊接機電離子切割機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K0044、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6、用壓縮空氣清理控制櫃及焊機。

　　二、周檢查及維護

　　1、擦洗機器人各軸。2、檢查TCP的精度。3、檢查清渣油油位。4、檢查機器人各軸零位是否准確。5、清理焊機水箱後面的過濾網。6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束自動焊接用壓縮空氣清理)10、檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　三、日檢查及維護

　　1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無雷射追蹤異常報警。2、氣體流量是否正常。3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安焊接設備全保護工作)4、水循環系統工作是否正常。5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接後運行)